伺服轴与机器人移载单元的工业缓冲器选型

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机械缓冲器应作为伺服轴或机器人移载单元中具有明确停止能力的部件，而不是运动控制的替代品。应确定最大可信运动质量和接近速度、电机转矩是否在压缩过程中持续作用、可用行程、轴系刚度，以及正常或异常停止次数，再校核能量、力和安装能力。