Amortisseurs pour axes servomoteurs et unités de transfert de robots
Comment spécifier l'absorption d'énergie mécanique pour les chariots servocommandés, les unités de transfert de robots et les axes de manipulation automatisés.
Réponse directe
Pour un axe servo-entraîné ou une unité de transfert de robot, traitez l'amortisseur mécanique comme un composant de service d'arrêt défini, et non comme un substitut au contrôle de mouvement. Établissez la masse mobile et la vitesse d'approche maximales crédibles, si le couple moteur peut continuer pendant la compression, la course disponible, la rigidité de l'axe et le nombre d'événements d'arrêt normaux ou anormaux. Vérifiez ensuite l'énergie, la force et la capacité de montage par rapport à l'amortisseur sélectionné.
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